Музей в поселке Яйва был образован в 1974 году первоначально как музей Верх-Яйвинского леспромхоза, который со временем перерос в краеведческий. Основные задачи музея — собирание, изучение, хранение и популяризация истории поселка и края в целом.
В музее имеется три зала с постоянными экспозициями: этнографии и быта, истории и природы, а также выставочный зал для временных экспозиций. В 60-е годы на участках Верх-Яйвинского леспромхоза проходили съемки до сих пор популярной кинокомедии «Девчата». Этому факту посвящена отдельная экспозиция.
Среди экспонатов музея предметы быта и этнографии, предметы истории техники, изобразительные источники, документы, фотографии, редкие книги. Здесь собрана уникальная коллекция чучел животных и птиц. Это бурый медведь, самка дикого кабана, глухарь, лось и лосиха, лиса, горностай, рысь, куница кидус, барсук, зайцы, лебедь, ворон, чайка, серый журавль, крохаль, хищные и певчие птицы и другие представители фауны края.
В ноябре 2018 года музей был реорганизован путем присоединения к Библиотеке имени Ф.Ф. Павленкова и стал подразделением Библиотечно-музейного центра Яйвинского городского поселения. В 2020 году реализован проект инициативного бюджетирования «Благоустройство территории Яйвинского краеведческого музея и памятника яйвинцам, погибшим в годы Великой Отечественной войны».