Официально библиотека была зарегистрирована 19 сентября 1954 года. Общее число книг и журналов на момент регистрации включало 3 228 экземпляров. В 1971 году библиотека разместилась в новом, только что построенном здании сельского клуба. В этом холодном помещении библиотека ютилась почти 20 лет. В 1976 году прошла централизация всех библиотек района в единую централизованную библиотечную систему Великоустюгского района. Верхневарженская библиотека получила статус Верхневарженской сельской библиотеки, филиала № 4.
В 1981 году Верхневарженский филиал был отмечен как один из лучших в Великоустюгской централизованной библиотечной системе. 10 февраля 1992 года библиотека переехала в новое, просторное и светлое здание.
Сегодня, наряду с традиционной выдачей книг, газет и журналов, в ней ведется краеведческая работа по сохранению истории родного края, издательская деятельность, организуется досуг читателей, проходят литературные и познавательные мероприятия, книжные и тематические выставки, конкурсы и акции. Ежегодно в библиотеку записывается более 150 читателей. Книжный фонд — более 5 000 экземпляров и ежегодно пополняется новыми книгами и периодическими изданиями.
С 1992 года при библиотеке работает литературно-краеведческий клуб для ветеранов «Горница», который является одним из старейших клубных библиотечных формирований района.
В настоящее время библиотекарем Верхневарженской библиотеки работает Татьяна Валентиновна Сакулина.
