Палаты Старого Английского двора — одно из древнейших зданий столицы. Этот памятник гражданской архитектуры был возведен в начале XVI века, и его история тесно связана с историей Зарядья, с зарождением и становлением русско-английских отношений, расцвет которых приходится на время правления царя Ивана IV и королевы Елизаветы I. В 1555 году в Лондоне была создана торговая «Московская компания», которая в 1556 году получила в дар от Ивана Грозного двор в Москве на улице Варварке.
В 1994 году при участии королевы Великобритании Елизаветы II в стенах древних палат был открыт музей. С 2013 по 2014 год в здании были проведены масштабные реставрационные работы. В январе 2016 года музей представил обновленную экспозицию, посвященную жизни английского купеческого дома на Варварке в XVI–XVII веках и зарождению отношений между Англией и Московией. В воссозданных интерьерах гостей встречают копии старинных книг и документов, а также реконструкции предметов быта, сопровождавших англичан в путешествиях по России и в опасных морских экспедициях, сблизивших две державы в эпоху Великих географических открытий.
Сегодня музей «Старый Английский двор», расположенный в одной из самых живописных частей «Зарядья», является объектом парка. Многовековая история здания, неразрывно связанная с районом, позволяет органично вписать музей в экскурсионные маршруты и событийную программу парка.