Большой дворец — монументальное здание с непростой историей. В 1785 году императрица Екатерина II приехала в Царицыно осмотреть резиденцию и осталась недовольна. Почти готовый главный корпус она велела снести до основания и начать строительство заново. Придворный архитектор Василий Баженов был отстранен от работы, подготовку нового плана поручили его ученику Матвею Казакову. На месте разобранного корпуса Казаков стал возводить грандиозное здание с высокой центральной галереей. К 1796 году Большой дворец был практически готов — только крыша оставалась временной, без декоративных элементов. Начались отделочные работы, но после внезапной кончины Екатерины II стройка в Царицыне прекратилась.
В последующие годы Большому дворцу никак не могли найти достойного применения. В течение двух веков здание разрушалось, реконструкция началась только в 2005-м. За два года руинированный дворец превратился в современный музейный комплекс за старинными стенами. Сейчас здесь размещаются постоянные экспозиции, которые рассказывают об истории создания дворцово-паркового ансамбля «Царицыно», эпохе Екатерины II, ее восшествии на престол, реформах, политической и культурной жизни страны в XVIII веке. В постоянной экспозиции также можно увидеть произведения авторского декоративно-прикладного искусства 1960–1990-х годов. Временные выставки посвящены истории и культуре XVIII века и декоративно-прикладному искусству.