«Оркестр Осипова — детям». Сказка в музыке Сергея Прокофьева. Читает Павел Любимцев

Оркестр русских народных инструментов был организован в Москве трудами балалаечника Б.С. Трояновского, про которого Лев Толстой отзывался: «В игре Трояновского на балалайке звучит сразу как будто несколько инструментов. Очень хорошо!». В январе 1919 года, произошла встреча Трояновского с братом П.И. Алексеева Сергеем, бывшим участником оркестра В. Андреева, переехавшим на жительство в Москву. «Обсудив между собою создавшееся положение, они решили для борьбы с любимовским направлением приступить к организации самостоятельных оркестров андреевского состава». Первое выступление оркестра состоялось 15 июля 1919 года на сцене Алексеевского народного дома.

С мая 1939 года должность художественного руководителя оркестра занимал Н.С. Голованов, однако фактически функции общего руководства остались за П.И. Алексеевым, поскольку одновременно Голованов был назначен художественным руководителем и Духового оркестра Союза ССР и часто выступал с симфоническим оркестром. С уходом Голованова в конце 1939 года должность художественного руководителя оркестра оставалась вакантной вплоть до назначения на эту должность в мае 1940 года Николая Петровича Осипова.

После смерти Николая Осипова в 1945 году оркестру было присвоено его имя. На посту художественного руководителя его сменил брат Дмитрий (1909-54). Начиная с 1960-х гг. ГАРНО много гастролирует за рубежом.