Рузаевский краеведческий музей, филиал Мордовского республиканского объединенного краеведческого музея им. И.Д. Воронина, создан в 1967 году. Первым заведующим музея был С. Д. Беляков. С 1967 по 1975 год Рузаевский краеведческий музей располагался в красном уголке Водо-ремонтного участка рузаевской железной дороги.