Музей Малоярославца, открытый в 2002 году, посвящен многовековой истории города. Малоярославец был одновременно торговым, духовным центром и крепостью, защищавшей юго-восточные границы Руси. Центральное место в музее занимают рассказ о жизненном пути и военных подвигах Владимира Храброго, основателя города, а также о жизни его сына и внука.

Здесь же расположились коллекция археологических находок Малоярославецкого Городища — места первого поселения людей, начинается с костей мамонта. Воссоздан интерьер деревянной избы, крытой соломой, с хранящимися в избе предметами быта и орудий труда крестьян: конную упряжь, ткацкий станок, изделия ткацкого, кузнечного и гончарного, ремесел, а также домашнюю утварь из бересты, дерева, соломы и глины.