Музей «Княжий Двор» был открыт 23 августа 2013 года, в 2019 году вошел в состав «Павлово-Посадского музейно-выставочного комплекса». Музей располагается в поселке Большие Дворы на полпути между Владимиром и Москвой, где по летописным известиям X — XII вв. стоял княжеский стан Святого Благоверного князя Даниила Московского, обнесенный высоким крепким частоколом со смотровыми башнями. Здесь князь мог остановиться на отдых во время военных походов или мирных путешествий в другие княжества. Население Большого Двора призвано было обеспечить быт и повседневные нужды князя и его дружины, поэтому здесь размещались различные промысловые и ремесленные мастерские.
В музее представлены следующие экспозиции:
- Традиции охоты Куньей волости;
- Быт древней Руси
- Исторический бой при реке Вохна;
- История Павлово-Посадских текстильных промышленных предприятий;
- Литературный Павловский Посад;
- Тысячи и одна свинья;
- История кинематографии Московской области.
Помимо интересных экскурсий в музее проходят гастрономические фестивали и праздники — «Русский холодец», «День пареной репы», тематические интерактивные программы и разнообразные мастер-классы, которые не оставят равнодушным ни одного посетителя.