История городского музея начинается в 1999 года, когда постановлением главы города решено было открыть историко-краеведческий музей на основе фондов музея боевой и трудовой славы Климовского машиностроительного завода им. Доенина.

Городской музей — это не только многочисленные выставки, экскурсии, тематические лекции, массовые мероприятия, музей — это прежде всего научное учреждение, за каждым экспонатом которого стоит огромная работа всех сотрудников.

За десятилетнюю историю музея его сотрудникам удалось создать из заводского музея — музей истории Климовска. Сотрудниками собраны предметы быта, фотографии, записаны воспоминания жителей об истории города.

Современная музейная экспозиция историко-краеведческого музея Климовска включает в себя три раздела:

Первый раздел носит название «Единый город». Он знакомит посетителей с возникновением:

  • промышленных предприятий, вокруг которых строился заводской поселок;
  • с современными предприятиями города и демонстрацией выпускаемой продукции;
  • с жизнью города сегодня.

Второй раздел — краеведческий, он знакомит посетителей:

  • с историей Подольского края;
  • с историей окрестностей Климовска;
  • с укладом жизни людей середины XIX века по начало XX века.

Третий раздел — зал воинской славы, посвящен Великой Отечественной войне.