Летний период 1955 года ознаменовался открытием сельской библиотеки в деревне Плешки. В первый год существования фонда пополнился 943 экземплярами книг. В 60-е годы прошлого столетия Московское высшее техническое училище имени Н.Э. Баумана сделало подарок совхозу «Астапово», передав ему комплект учебной литературы.
По мере роста центральной усадьбы совхоза произошла реорганизация: объединились две библиотеки — Плешковская и Астаповская. Итогом процесса стало формирование новой структуры — Астаповской сельской библиотеки, официально зарегистрированной в сентябре 1962 года.
На начало 2025 года ее фонд — 6 388 экземпляров книг, дополненных периодическими изданиями и аудиокнигами. Библиотека активно снабжает читающую публику литературой, выдавая ежегодно более 12 000 печатных изданий разной тематики. Проводит больше 50 мероприятий ежегодно, отличающихся разнообразием форматов и тематик.
Большое значение придается деятельности кружков и проведению совместных мероприятий совместно со школой, детскими садами, Домом культуры и молодежным центром. Совместно работники библиотеки и их коллеги систематически организуют акции, направленные на знакомство молодого поколения с миром литературы и искусства.