Датой создания музея считается 1966 год. Здесь собраны копии всех документов и фотографий о жизни и деятельности Ивана Васильевича Бабушкина, революционера и соратника Владимира Ленина, расстрелянного 18 января 1906 года на станции Мысовой карательной экспедицией Меллера-Закомельского.
Сейчас музей носит название историко-краеведческого и знакомит посетителей с историей Мысовского поселения, строительства Транссиба и железнодорожной паромной переправы. В нем собрана богатая этнографическая коллекция, представлены образцы минералов и палеонтологические находки, редкие книжные памятники и фотографии.
Музей организует выездные экскурсии по историческим местам города — памятникам событий прошлого: старый маяк 1895 года постройки, водонапорные башни, солдатские казармы, старое паровозное депо, Кяхтинский тракт — часть Великого чайного пути, заброшенное еврейское кладбище. Проводятся мастер-классы для детей и взрослых по изготовлению поделок из природного материала — байкальского плавника.