Русский композитор, пианист, скрипач. Родился в семье крепостного музыканта графа В.Г. Орлова. Первые уроки музыки получил от отца, композитора церковной музыки, игре на фортепиано учился у Джона Филда, теории музыки ― у И. И. Геништы. Играл в крепостном оркестре на скрипке и альте, а также в квартете князя Н.Б. Голицына. В 1831 г., после смерти графа Орлова, вместе с отцом получил вольную и направился в Москву, где вскоре стал известен как композитор, пианист и педагог.

Приобрел известность своими многочисленными романсами задушевного характера (всего более 200): «Матушка-голубушка», «Сердце», «Ласточка», «Не слышно на палубе песен», «Разлука», «Майские ночи».

Несмотря на успех, всю жизнь провел в стесненном материальном положении, был вынужден давать уроки музыки и заниматься нотной корректурой — авторского права в современном понимании тогда не существовало и сочинением романсов заработать себе на жизнь было невозможно.

В его произведениях преобладают мотивы неразделенной или утраченной любви, томления одиночества, стремления к счастью, грустные размышления о жизни.

Трудности сломили композитора и привели к нервному истощению, психическим срывам и в итоге к тяжелой болезни, приковавшей его почти на десять лет к больничной койке.

Большое влияние на вокальный стиль А. Гурилева оказало творчество его замечательного современника и друга А. Варламова. Имена этих композиторов с давних пор неразрывно связаны в истории русской музыки как создателей русского бытового романса. Однако произведения А. Гурилева отличает глубокая безысходность в тематическом содержани и тонкая разработка фортепианной партии.

Как и Варламов, А. Гурилев собирал и обрабатывал русские народные песни. Составил сборник «47 русских народных песен» для голоса с фортепиано, явившийся ценным вкладом в русскую музыкальную фольклористику.