Советская поэтесса, журналист, переводчик. Родилась в семье учителя. В 1919 году осталась сиротой и была отдана в детский дом. После окончания школы-семилетки пошла работать на прядильную фабрику им. С. Халтурина.

Еще в детском доме начала писать стихи. Подруги без ведома автора послали их в журнал «Работница и крестьянка», некоторые из них были напечатаны в 1926 г. Вскоре вышли две её книжки — «Полевой Октябрь» и «Фабричные песни» (1928).

Училась в Ленинградском техникуме печати. Затем работала в редакциях многих газет и журналов. Из Ленинграда переехала в Рязань, где некоторое время работала в газете «Путь молодежи». Позже в Москве стала заведующей редакцией отдела детской литературы в издательстве «Молодая гвардия». Трудилась в журналах «Искорка», «Дружные ребята», в «Крестьянской газете».

З. Александрова известна как автор поэтических произведений для детей (всего около 70). Ее произведения неоднократно переиздавались, входили в хрестоматии, были положены на музыку и стали песнями (знаменитые «Маленькой елочке холодно зимой», «Бескозырка белая», «Гибель Чапаева»).

В 1934 г. вышла в свет последняя «взрослая» книжка З. Александровой — «Биография песни».

Она выступала в школах, библиотеках, работала на радио и в музыкальном издательстве. Одна за другой у нее выходили новые книжки для малышей: «Колхозная весна» (1932), «Майка», «Зима» (1933),«Наши ясли» (1934), «Мишкины соседи» (1936), «Гибель Чапаева» (другое название — «Песня (песнь) о Чапаеве») (1937), «Чарита» (1938). «Хорошо живётся» (1939), «Мой Мишка» (1940), «У нас в саду» (1941). Их населяют детские игры, увлечения, герои. Стихи З. Александровой можно назвать энциклопедией детства. Даже эвакуация во время Великой Отечественной войны нашла свое отражение в сборнике «Островок на Каме».

После войны З. Александрова работала в Комиссии по детской литературе Союза писателей СССР, была членом редколлегии журнала «Мурзилка».