Советский композитор. В 1930 г. окончил Музыкальный техникум имени Гнесиных по классу композиции Г.И. Литинского.

В 1930–1935 гг. руководил оркестром народных инструментов в театре имени В.И. Ленина при фабрике «Трехгорная мануфактура». С 1935 г. — консультант армейских самодеятельных и профессиональных ансамблей. В 1938–44 гг. — старший инструктор отдела художественной самодеятельности при Центральном Доме Красной Армии и художественный руководитель ансамбля армейской песни и пляски в действующей армии.

Композитор с первых дней Великой Отечественной войны взялся за дело создания «оборонных» песен, вдохновляющих бойцов на ратные подвиги. Среди его военных песен: «Мы — народ весьма любезный», «Крепче стойте вы, герои!», «Партизанская песня» (все — на сл. В. Лебедева-Кумача), «Шире шаг», «Мы с тобой, Буденный!», «Пойдут враги на дно», «Марш сталинской авиации» (все — на сл. С. Алымова), «Песня защитников Москвы» (сл. Г. Фроловского).

С 1952 г. П. Акуленко — член репертуарно-художественного совета при Инспекции духовых оркестров Министерства обороны СССР.

Сочинения П. Акуленко (среди которых преобладают песни и марши) весьма разнообразны по тематике и жанровой принадлежности. Значимую часть представляют историко-патриотические работы: для хора и фортепиано — «Белоруссия родная», «Украина золотая» (на слова Е. Долматовского, В. Луговского, 1940), «Шире шаг» (1941), «Партизанская песня» (1941); для хора и баянов — «Выйдем в поле с песней» (1947), «Встречай», «Москва» (на слова А. Пришельца, 1955), «Колхозная подмосковная» (на слова Я. Шведова, 1955); для хора a cappella — «Хлеборобы молодые» (1948), «Песня молодых солдат» (на слова О. Фадеевой, 1950), «Что такое летная погода» (1951), «Служу Советскому Союзу» (на слова А. Коваленкова, 1952), «Высоко, орел, лети» (на слова А. Коваленкова, 1955) и др.

Также П. Акуленко собрал и обработал более ста народных песен.