Город Богословск был основан в 1759 году. С 1941 года носит имя А.П. Карпинского — ученого, геолога, первого президента Академии наук СССР, о жизни и деятельности которого рассказывается в одной из экспозиций музея.
Карпинский краеведческий музей открыт для посетителей с 23 октября 1981 года. В нем 4 отдела. В музейных фондах более 13 000 единиц хранения. Ежегодно музей принимает более 20 000 посетителей.
Здесь проводятся не только экскурсии и беседы, но и выставки, концерты, встречи с художниками, композиторами и поэтами, почетными гражданами города, тружениками тыла, гостями Карпинска и просто интересными людьми.
В структуру музея входят 4 экспозиционных отдела: «Природа края», «История Богословского горного округа», «История развития промышленного региона», «Зал воинской славы». В 2021 году открыта галерея картин хантыйского художника Г.С. Райшева.