В 1934–1935 годах в деревне Петруненки была открыта изба-читальня. В 1954 году избу-читальню преобразовали в Петруненскую сельскую библиотеку. Книжный фонд в то время был очень небольшой, всего 500–700 экземпляров, книги зачитывались до полного износа. Книжный фонд рос очень медленно, в 1960–1962 годах — 1 000 экз. Работы у библиотекаря было много: ходили на фермы и полевые станы с беседами, оформляли плакаты, проводили соревнования. Активно участвовали в художественной самодеятельности. В 1971 году после окончания школы пришла на работу Целоусова (Лекомцева) Татьяна Романовна, которая проработала здесь более 40 лет. В 2011 году её сменила Лекомцева Марина Николаевна, которая и работает в настоящее время. В 1982 году из ветхого старого здания школы библиотека переехала в кирпичное здание, в котором сегодня находятся все учреждения села.
На сегодняшний день книжный фонд составляет 5 700 единиц хранения. Сегодня библиотека — любимое место досуга жителей д. Петруненки: здесь работает клуб выходного дня для мам и детишек, сюда приходят пенсионеры — участники клуба «Ветеран», после школы забегают дети, чтобы поучаствовать в различных мероприятиях и акциях, взять книги на дом.