В 1932 году в Орловском сельсовете были две избы-читальни. 11 августа 1956 года открылась первая библиотека. С 1976 года существует как сельская, филиал № 20 «Великоустюгской ЦБС».
Основные направления работы библиотеки: краеведение, экология, литературно-эстетическое и нравственное. Вся эколого-краеведческая работа филиала строится вокруг памятника природы «Орловская корабельная роща». В 1998 году была разработана эколого-краеведческая программа «Судьба земли в руках человека». В данный период библиотека работает в рамках программы по проекту «Родной наш край Орловский».
На сегодняшний день библиотека обслуживает 273 читателя. Книжный фонд составляет 4 633 экземпляра. Библиотека награждена дипломом лауреата Всероссийского смотра-конкурса по экологическому просвещению населения и дипломом IV областного конкурса «Звёздное кружево Севера». При библиотеке 20 лет работает женский клуб «Рябинушка», а также клуб для ветеранов «Огородник».