Музей открыт в апреле 1970 года в доме на бывшей улице Стрелецкой, где семья инспектора народных училищ Симбирской губернии И.Н. Ульянова снимала квартиру в 1871–1875 годы у Д.Ф. Жарковой. Здесь прошло раннее детство В.И. Ульянова (Ленина), здесь в августе 1874 года родился его младший брат Дмитрий.
На первом этаже дома расположена документальная экспозиция, посвященная симбирскому периоду жизни семьи Ульяновых, педагогической и общественной деятельности инспектора, а затем директора народных училищ Симбирской губернии И.Н. Ульянова. На втором этаже дома воссоздана бытовая обстановка. Мебель, книги, предметы быта XIX века, подлинные вещи, принадлежавшие Ульяновым, позволяют вернуться почти на полтора столетия назад, почувствовать атмосферу тех лет, познакомиться с семьей и детскими годами основателя Советского государства В.И. Ульянова (Ленина), с бытом демократической интеллигенции Симбирска 70–80-х годов XIX века.
Музей организует тематические выставки профессиональных и самодеятельных художников и фотографов Ульяновска. В помещении музея работает библиотека ульяновского краеведа Ж.А. Трофимова.
