Музей занимает часть старинного здания и состоит из трех залов.
В экспозиции первого зала представлены копии картин, которые украшали дом в XIX веке. Копия с дагерротипа дает посетителям представление о внешности первого владельца усадьбы Ивановское из рода Бирюковых — Сергея Ивановича, участника Отечественной войны 1812 года и Бородинского сражения.
Экспозиция второго зала содержит документальные свидетельства о жизни представителей двух последующих поколений дворян Бирюковых.
Третий зал музея — это условная реконструкция кабинета Сергея Ивановича, последнего владельца усадьбы. Интерьер воссоздавался по фотографиям из статьи «Ивановское. Дворянская усадьба», опубликованной в № 48 журнала «Столица и усадьба» за 1915 год. Экспозиция включает предметы дворянского быта рубежа XIX–XX веков. Каждый предмет имеет свою историю, будь то барометр, старинные часы с боем или керосиновая лампа необычной конструкции.
