Музей А.Д. Сахарова находится на первом этаже жилого двенадцатиэтажного дома (левое крыло), на котором установлена мемориальная доска. Музей открыл свои двери для посетителей 18 мая 1991 года и с тех пор ежегодно принимает в своих стенах около трех тысяч гостей. Капитальный ремонт здания был проведен в 2021 году.
Экспозиция складывается из двух частей. Первая часть — это экспозиционный зал, который дает представление обо всей жизни и деятельности Андрея Дмитриевича, о его предках, о его научной и общественной деятельности. Вторая часть — мемориальная квартира, где великий ученый жил в ссылке.
Музей А.Д. Сахарова — это не только мемориал, но и место встречи людей, чьи жизненные позиции схожи с мировоззренческими взглядами всемирно известного ученого.